激光焊接變位機是以環(huán)行焊接為主的自動化工作焊接設(shè)備。通常和6軸機械手配套使用，應(yīng)用于制造加工領(lǐng)域。焊接變位機可選配伏能士氬弧焊機(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊機(C02/MAG/MIG焊機)和等離子焊機等自動化焊接設(shè)備。

激光焊接變位機和6軸機械手配套的使用節(jié)省了手動工裝時間。焊接變位機主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變位機構(gòu)以及控制器組成；旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)，具有獨立調(diào)速電路以及預(yù)置焊縫長度；傾斜角度根據(jù)需要可以自行調(diào)節(jié)；焊槍也可自行升降。安徽斯塔克機器人廠家提醒您：客戶定制配套機器人作業(yè)時，要確認(rèn)自己工件的尺寸、性質(zhì)以及想要的焊接效果。

一、焊接變位機輔助6軸機械手的優(yōu)勢

焊接變位機是三維激光焊接機的專用輔助設(shè)備。適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，加工件更新速度快以及手動工裝的復(fù)雜，可以選擇變位機配套6軸機械手一起使用組成自動焊接站；也可用于手工作業(yè)時的工件變位。

1. 精度高，用RV減速機。這樣的焊接變位機重復(fù)精度可達(dá)+0.1 mm。

2. 耐用性強，簡潔的驅(qū)動系統(tǒng)可有效地減少故障風(fēng)險。

3. 焊接變位機的主要作用是在焊接過程中固定工件的位置。穩(wěn)固好工件以便焊接效率，這樣滿足多種焊接件質(zhì)量及外觀要求。

4. 焊接變位機基座采用的是加厚型材質(zhì)和鋼板焊接而成。經(jīng)過氧化處理，質(zhì)量精度更可靠。其焊接變位機旋轉(zhuǎn)采用伺服電機驅(qū)動，減速機精度高、可靠性強以及速度可調(diào)。

二、鑒別焊接變位機的質(zhì)量好壞

1. 檢查焊接變位機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動

在負(fù)荷的狀態(tài)下，傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)不抖動，整機不得傾覆。當(dāng)負(fù)荷超過25kg的，應(yīng)具有動力驅(qū)動功能；機器應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志；傾斜機構(gòu)要具有自鎖功能，在負(fù)荷下不滑動。

2. 檢查焊接變位機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速，并可實現(xiàn)制動；在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受載荷時轉(zhuǎn)速波動上下不超過百分之五。

3. 需要注意的其他事項

焊接變位機設(shè)有導(dǎo)電裝置。可以避免焊接電流通過軸承和齒輪等傳動部位，導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求；焊接變位機控制部分應(yīng)設(shè)有自動焊用的聯(lián)動接口；機械手工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式；負(fù)荷與偏心距及重間距的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，應(yīng)在焊接變位機使用說明書中明確說明。

焊接變位機與6軸機械手融于一體，二者相輔相成。組合搭配的使用解決客戶手動工裝的疑慮，以便編程；不僅如此，還能滿足客戶工件的多樣化。一舉兩得的優(yōu)勢越來越受廣大制造廠商的青睞，未來也是一個發(fā)展趨勢。