隨著激光焊接和數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用以來技術(shù)很成熟，具備提升效率和質(zhì)量，減少其他設(shè)備的投入等優(yōu)點(diǎn)，所以不銹鋼激光焊接機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

雖然不銹鋼激光焊接機(jī)穩(wěn)定性好，焊接質(zhì)量好，但設(shè)備在使用中不可避免會(huì)出現(xiàn)一些小問題，今天就來說一說可能出現(xiàn)的故障和處理辦法。

一、不銹鋼激光焊接機(jī)的常見故障

1、機(jī)器人編碼器故障。例如電池沒電，或電池安裝盒出現(xiàn)損壞，需要進(jìn)行電壓測量，保持在1.4V以下，若電池的電壓偏低，需要進(jìn)行更換及復(fù)位處理。

2、伺服放大器控制板故障。伺服放大器位于不銹鋼激光焊接機(jī)的控制器內(nèi)，需要確認(rèn)DC鏈路電壓是否異常，低于50V屬于正常狀態(tài)，觀察控制板的LED顏色，保證無外部緊急停止信息進(jìn)入，電源電壓輸出正常，能夠正常與機(jī)器人主板間通信，能夠排除控制板損壞。

3、線路損壞故障。需要對(duì)檢查不銹鋼激光焊接機(jī)的外部電纜連線，包括RM1（機(jī)器人伺服電機(jī)電源和抱閘控制線）、RP1（伺服電機(jī)編碼器信號(hào)、電源線路、編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路等）。步驟如下：首先拔掉插頭，檢查電池線路，再脈沖控制插頭M1P，檢查M2～M7電機(jī)參數(shù)為0，這時(shí)便能判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路是否有損壞。

二、不銹鋼激光焊接的編程方法

1、焊接順序合理，通過縮減焊接變形，焊槍路徑來設(shè)定焊接的順序。

2、過渡時(shí)移動(dòng)軌跡平滑、短暫。

3、進(jìn)行樣件焊接試驗(yàn)和評(píng)定工藝，能夠獲得好的焊接參數(shù)。

4、變位機(jī)、焊接接頭位置、焊槍姿態(tài)設(shè)置合理。

5、程序設(shè)置需要注意，盡可能多次檢驗(yàn)和修改程序 ，便于及時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)和姿態(tài)情況。

以上關(guān)于不銹鋼激光焊接機(jī)故障和編程方面的一些分享，希望能給用戶帶來實(shí)質(zhì)性的幫助，當(dāng)用戶遇到問題或者故障后，不要慌，及時(shí)尋求廠家的技術(shù)支持，讓設(shè)備發(fā)揮應(yīng)有的效用。

安徽斯塔克機(jī)器人有限公司專注于研發(fā)、生產(chǎn)、銷售不銹鋼激光焊接機(jī)的現(xiàn)代化制造企業(yè)。公司秉承高“穩(wěn)定性、精度、效能”的質(zhì)量方針，對(duì)產(chǎn)品在檢驗(yàn)、加工及裝配環(huán)節(jié)嚴(yán)格控制，能提供客制化的成套解決方案以及一對(duì)一的工程。